Wilfried Peter setzte sich zum Ziel, dass die Garde erstmals zum Stadtjubiläum (1.225 Jahre) öffentlich auftreten sollte, doch davor musste erst die Gründung erfolgen. Am 29.12.2002 war es dann soweit. In einer kleinen aber feinen Feierstunde konnte die Gründung einer neuen Abteilung unserer Karnevalgesellschaft erfolgen. Man nannte sich „Fürstlich Leiningische Schloßgarde“ und trug die Uniform der „Königlich bayrischen Chevaulegers – Regiment Leiningen“ dessen Inhaber der Fürst zu Leiningen um 1780 war. Doch was wäre das Tragen einer Uniform ohne etwas über den geschichtlichen Hintergrund zu wissen. Hier nun eine Kurzfassung:

In der fast 600-jährigen Geschichte der Leininger (1206 – 1792) gab es ein stetiges Auf und Ab. Immer wieder kam es zu kriegerischen Auseinandersetzungen und Erbstreitigkeiten, sodass es des Öfteren zu Veränderungen der Herrschaftsgebiete kam. Die Leininger auf Bad Dürkheimer Gebiet, sowohl mit der Hardenburg als auch mit der Limburg, auf das Engste verbunden. Auch das heutige Kurhaus war seit 1725 der Sitz und das Schloss des regierenden Fürsten. Im Winter 1792 floh man vor den heranrückenden Franzosen in Richtung Mannheim. Eine Rückkehr scheiterte, man wurde vertrieben. Das war das Ende der Leininger Fürsten auf linksrheinischem Gebiet. Durch einen Friedensvertrag mit Frankreich wurde das Leininger Fürstenhaus mit großen Gebieten aus früherem Kirchenbesitz zwischen Main und Neckar entschädigt. Der Residenzsitz ist seitdem Amorbach. Die knapp 600-jährige Herrschaft über Bad Dürkheim und die Region war damit beendet.